一般的拉絲機(jī)分為雙變頻和單變頻操控兩種。因此在操控上只需PID參數(shù)在調(diào)試的進(jìn)程當(dāng)中可以合理設(shè)置，讓收線的速度經(jīng)過積分的效果跟從拉絲的速度，將積分增益設(shè)置的大一些，而積分周期要長一些，這樣操控效果會(huì)比較抱負(fù)。而三聯(lián)拉分為兩級拉伸，從拉的速度跟從主拉的速度，同時(shí)收線的速度要快速跟從從拉的速度。當(dāng)主拉速度改變時(shí)，從拉及收線的速度要跟從主拉的速度同升同降，而且因?yàn)橹骼�加減速打破了之前的平衡狀況，要求從拉及收線的要快速呼應(yīng)，到達(dá)新的平衡狀況。尤其是收線要更加要快速呼應(yīng)。因?yàn)椴倏啬繕?biāo)相互之間在速度上相互影響，因此在應(yīng)用一般拉絲機(jī)的操控方法，使用簡略的PID調(diào)整很難使得從拉和收線到達(dá)平衡。積分效果的滯后，同時(shí)平衡桿可調(diào)理的范圍又比較小，如果不能快速呼應(yīng)，會(huì)出現(xiàn)擺桿回到平衡位置的時(shí)刻較長，同時(shí)在回到平衡位置后，因?yàn)榉e分的累計(jì)使得前后速度已經(jīng)有較大的差異，又形成超越平衡位置，此刻后一級又需要經(jīng)過一段時(shí)刻的積分效果才能將速度校對過來，但因?yàn)榉e分效果的滯后使得還未將平衡桿校對過來，可能絲已經(jīng)被拉斷了。因此需要一種新的操控算法，要可以快速呼應(yīng)主速的改變，同時(shí)不可以超調(diào)，形成體系的震動(dòng)。拉絲工藝不同，但其作業(yè)進(jìn)程基本上可以劃分紅放線、拉絲、收線等3部份工藝進(jìn)程。金屬絲的放線，關(guān)于整個(gè)拉絲機(jī)環(huán)節(jié)來說，其操控沒有過高的精度要求，大部分拉絲機(jī)械，放線的操作是經(jīng)過變頻器驅(qū)動(dòng)放線架完成的，但也有部分雙變頻操控的拉絲機(jī)械，乃至直接經(jīng)過拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力牽伸送進(jìn)拉絲機(jī)，完成自在放線。拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機(jī)為重要的作業(yè)環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的絲質(zhì)種類和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，規(guī)劃直進(jìn)式拉絲機(jī)自動(dòng)操控體系。收線環(huán)節(jié)的作業(yè)速度決定了整個(gè)拉絲機(jī)械的出產(chǎn)功率，也是整個(gè)體系難操控的部分。在收線部分，常用的操控技能有同步操控與張力操控完成金屬制品的收卷。直進(jìn)式拉絲機(jī)是拉絲機(jī)中**難操控的一種，因?yàn)樗�是多臺電機(jī)同時(shí)對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的功率很高。允許金屬絲在各道模具之間打滑。同時(shí)它對電機(jī)的同步性以及動(dòng)態(tài)呼應(yīng)的快速性都有較高的要求。