一個(gè)機(jī)械設(shè)備，該控制體系能夠提供一個(gè)十分精準(zhǔn)和光滑的線速度是難能可貴的，而拉絲機(jī)便是這樣的設(shè)備之一，其體系關(guān)于速度控制要求十分高。

整個(gè)體系比較復(fù)雜，控制設(shè)備要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。該體系采用四臺(tái)伺服電機(jī)控制，能充沛滿意數(shù)據(jù)之間的實(shí)時(shí)交互。為了確保依照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方，要求該行的電線能夠快速核算。充沛利用伺服內(nèi)部固件功用，由驅(qū)動(dòng)器本身的核算，大大省略了傳統(tǒng)拉絲機(jī)控制體系的行線方位來(lái)核算的總時(shí)刻。然后把指令發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器，確保行線，以盡量削減通過(guò)控制器的延遲。